PID 제어(Proportional, Integral And Derivative(Pid) Control) | 스마트팜피디아 (Smartfarm Pedia)는 스마트농업관리사 혹은 스마트농업전문가라면 알아야 할 내용 중에 하나입니다. 자세한 내용은 아래의 내용을 통해 확인해보시기 바랍니다.

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PID 제어(Proportional, Integral And Derivative(Pid) Control) | 스마트팜피디아 (Smartfarm Pedia)

PID 제어(Proportional, Integral And Derivative(Pid) Control)

PID 제어는 흔히 스마트팜에서 사용되는 기법으로, 원하는 설정값과 실제 출력 간의 오차를 줄이기 위한 기술입니다. 이 기술은 현재 오차 값에 비례하는 출력 값을 생성하는 세 가지 구성 요소를 결합하여 작동합니다.

비례 (P)

비례항은 현재 오차 값에 비례하는 출력 값을 생성합니다. 현재 오차에 비례하여 작동하며 큰 오차를 빠르게 감소시킵니다.

적분 (I)

적분항은 과거 오차를 고려하고 시간에 걸쳐 이를 통합합니다. 이것은 과거의 오차를 보정하고, 오랜 시간 동안 일정한 상태의 오차가 존재하는 경우에도 시스템이 원하는 설정값에 도달하도록 보장합니다.

미분 (D)

미분항은 오차의 변화율을 기반으로 오차의 미래 동향을 예측합니다. 미래의 오차 동향을 예측하여 오차가 발생하기 전에 이를 상쇄시키는 제어 출력을 제공합니다.

이 세 가지 구성 요소를 결합함으로써, PID 제어는 균형 잡힌 효과적인 응답을 제공하여 오차를 최소화하고 농업 프로세스의 전반적인 제어를 향상시킵니다.

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Proportional, Integral And Derivative(Pid) Control

PID control is a technique widely used in smart farming to reduce the error between the desired setpoint and the actual output. It operates by gradually adjusting the actuator to minimize the deviation and eventually reach the desired setpoint. The PID control method combines three components:

Proportional (P)

The proportional term produces an output value that is proportional to the current error value. It acts in proportion to the present error and helps to reduce large errors rapidly.

Integral (I)

The integral term accounts for past errors and integrates them over time. It helps in eliminating any steady-state error that might be present and ensures the system reaches the desired setpoint even if there is a long-term steady-state error.

Derivative (D)

The derivative term predicts future behavior of the error, based on its rate of change. It provides a control output to anticipate the error trend, helping to counteract the error before it occurs.

By incorporating these three components, PID control in smart farming ensures a balanced and efficient response, minimizing errors and improving the overall control of agricultural processes.

참고)

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